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説明されるPIDのコントローラー-自動制御

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説明されるPIDのコントローラー-自動制御

説明されるPIDのコントローラー-自動制御

 

説明されるPIDのコントローラー-自動制御

 

PIDのコントローラーは持っている比例した、必要な、そして微分制御モードの名にちなんで名付けられます。それらは企業のほとんどの自動プロセス制御適用で使用されます。PIDのコントローラーが流れ、温度、圧力、レベルおよび他の多くの工業プロセスの変数を調整するのに使用することができます。このブログはPIDのコントローラーの設計を見直し、それらで使用されるP、IおよびDの制御モード説明します。

 

自動制御

手動制御の退屈な仕事からの私達のオペレータを取り除くためには、私達は制御ループを自動化するべきです。これは次の通りされます:

 

電子温度の測定装置を取付けて下さい。

それへアクチュエーター(および多分ポジシァヨナーを)加えることによってガス弁を自動化して下さい電子的に運転することができるように。

コントローラー(この場合PIDのコントローラー)を取付け、電子温度の測定および自動化された制御弁にそれを接続して下さい。

 

PIDのコントローラーにオペレータが望ましい温度に置くことができるセット・ポイント(SP)があります。コントローラ出力(CO)は制御弁の位置を置きます。そしてプロセス変数(PV)と呼ばれる温度の測定はコントローラーに大いに必要なフィードバックを与えます。プロセス変数およびコントローラ出力は4 – 20mA信号、またはFieldbusのデジタル命令によって一般に送信されます。

 

すべてが作動中のとき、PIDのコントローラーはセット・ポイントとプロセス変数を比較し、また間違い(e)と呼ばれる2つの信号間の相違を、計算します。

 

それから、間違いおよびPIDのコントローラーの調整の定数に基づいて、コントローラーはセット・ポイントの温度を保つための右の位置に制御弁を開ける適切なコントローラ出力を計算します。温度がセット・ポイントの上に上がれば、コントローラーは弁の位置を逆の場合も同じ減らします。

 

PID制御

PIDのコントローラーに3つの制御モードがあります:

比例した制御

必要な制御

微分制御

3つのモードのそれぞれは間違いに別様に反応します。各制御モードによって作り出される応答の量はコントローラーの調整の設定の変更によって調節可能です。

 

 

パブの時間 : 2019-01-08 08:41:38 >> ニュースのリスト
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